起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备。

1.起重机械工作特点

    结构庞大、机构复杂、载荷变化、活动空间大、暴露的、活动的零部件多、与吊运作业人员直接接触、作业环境复杂。

2.起重机安全正常工作的条件

   （1）金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚性和抗屈曲能力。

   （2）整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。

   （3）原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必须的制动力矩

3. 起重机安全装置

   （1）位置限制与调整装置：

    上升极限位置限制器；运行极限位置限制器；偏斜调整和显示装置；缓冲器。

   （2）防风防爬装置：

    夹轨器、锚定装置和铁鞋。

   （3）安全钩、防后倾装置和回转锁定装置

   （4）超载保护装置：电气型和机械型。

   （5）力矩限制器：

    a.动臂变幅的塔式起重机力矩限制器。

    b.小车变幅式起重机超载保护装置。

    c.流动式起重机超载保护装置。

     6）防碰装置：

    1.反射型。  2.直射型。

     7）危险电压报警器